Грейси и Педро са две домашни животни – куче и котарак, които се оказват изгубени и трябва да намерят пътя до новия си дом с помощта на уличните животни.

Историята разказва за тяхното съжителство в едно семейство, въпреки че са напълно различни. Грейси е породисто куче, свикнало с ред и дисциплина и възприемано като „куче за изложби“. Педро е самоуверен и нахален уличен котарак, който не се интересува от мнението на другите и обича да се храни от боклука, избирайки винаги най-прясно изхвърленото.

Двамата постоянно се карат и почти никога не са в мир, освен когато спят – но и това се случва рядко, защото ежедневно обръщат къщата с главата надолу. Когато семейството им се мести, те не са никак доволни от промяната.

На летището всичко се обърква и домашните любимци не успяват да се качат на самолета заради повредена лента за багаж. Така те остават сами в града и за първи път са принудени да спрат с караниците и да си помагат.

По улиците ги очаква пълен с изненади свят, в който има повече животни, отколкото са си представяли. Те трябва да разчитат на нови познанства и заедно да преминат през приключението, докато семейството им ги търси из цялата страна.